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Conception,
développement et réalisation d’un robot mobile autonome |
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Contexte
"EOS Innovation" cherchait à concevoir un « robot compagnon ». Ce robot
devait être capable de réaliser différentes actions plus ou moins évoluées en totale
autonomie et en interaction avec des personnes, principalement des enfants.
Etude de faisabilité chiffrage
Nous avons commencé par une pré-étude financée par la région permettant de définir
le cahier des charges avec le client, d’évaluer la faisabilité et de chiffrer le
coût de développement d’un tel projet.
Etude, conception
Nous avons réalisé les études mécaniques (structure, CAO, dimensionnement et choix des
actionneurs), électronique (définition et choix des moyens de perception et de
l’architecture de contrôle/commande) et informatique (définitions de
l’architecture logicielle)
Développement, réalisation et test
Le CRIIF a réalisé l’ensemble du robot et développé des applications complexes :
Navigation autonome, système d’interaction utilisateur avancé, détection de
sources de danger, reconnaissance de visage et vocale…
Retombées économiques
La société a été créé pour la commercialisation de ce robot et grâce à ce
prototype elle cherche maintenant des financements. C’est aussi le début d’une
gamme de robot puisque cette société a maintenant décliné son offre dans d’autres
secteurs, B2B notamment. |
CRIIF
- Centre de Robotique Intégrée d’Ile de France
4 Place Jussieu – Boite courrier 88 - 75252 Paris Cedex 05
Téléphone : 33(0) 1 44 27 63 90 - Télécopie 33(0) 1 44 27 63 92 - contact@criif.fr
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